viernes, 17 de noviembre de 2017


   

 La Robótica 
Es una ciencia de la tecnología que se encarga de estudiar el diseño, construcción, operación, estructuras de máquinas capaces de imitar el comportamiento  humano, con respecto  a las tareas efectuadas con inteligencia  y raciocinio.
                   
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La robótica combina diversas disciplinas como lo son: La mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingieneria de control y la física.

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El término robot viene de la palabra checa robota, cuyo significado es "trabajos forzados" y se popularizó con la obra escrita  Karel Capek "Robots Universales Rossum" en 1992.

Clasificación de los Robots según su cronología

Primera Generación
* Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien sea manual, de secuencia fija o de  secuencia variable.

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Segunda Generación
*Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada por el operador humano. El modo de hacerlo es através de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras que el robot le sigue y memoriza.
                                                                     
                                                                       
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Tercera Generación
* Robots de control sensorizado: El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las enevía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

                                                                                                             

Cuarta Generación
*Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligentes de desiciones y el control del proceso en tiempo real.
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