Quien creo la Robótica
George Charles Devol ( Louisville Kentucky, 20 de febrero de
1912 - 11 de agosto de 2011) fue un inventor estadounidense creador del primer
robot industrial. Además, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la
primera empresa de robótica de la historia.
Biografía
Nació en febrero de 1912 en Kentucky, George Devol mostró
desde su niñez un gran interés por el mundo de la ingeniería.
Fue criado en el seno de una familia de origen humilde. Por
esta razón su familia no pudo dar una educación paralela al gran potencial y
talento que demostraba desde su infancia. Sin embargo, esa situación no fue un
impedimento para su futuro, ya que fruto de su esfuerzo y constancia consiguió
alcanzar sus objetivos.
A principios de los años 30, trabaja para la compañía
Cinephone United Corporation, dedicada a la fabricación de amplificadores de
sonido y brazos para tocadiscos.
En 1940, tras la llegada de la II Guerra Mundial, a Devol se
le abren numerosas puertas en el ámbito laboral. Debido a sus conocimientos en
tecnología de radar funda una pequeña compañía que, en poco tiempo, se
convirtió en la principal empresa fabricante de contramedidas para radar de los
Estados Unidos.
Pequeña introducción: primeros Robots
Los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación
para corregir errores. Un ejemplo de control por realimentación es un bebedero
que emplea un flotador para determinar el nivel del agua. Cuando el agua cae
por debajo del nivel determinado,el flotador baja, abre una válvula y deja
entrar más agua en el bebedero. En el caso contrario, el flotador sube, se
cierra la válvula y se imposibilita el paso del agua.
El primer controlador realimentado fue el regulador de Watt
inventado el 1788 por el ingenierio británico James Watt. El dispositivo
constaba de dos bolas metálicas unidas al eje del motor de una máquina de
vapor. Este regulador mecánico por medio de un sistema de palanca regulaba la
cantidad de vapor suministrada por la caldera a la turbina de la máquina de
vapor. Cuando aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se
separaban del eje y cerraban la válvula lo que hacía que disminuyera la
velocidad.
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