Quien creo la Robótica 

George Charles Devol ( Louisville Kentucky, 20 de febrero de 1912 - 11 de agosto de 2011) fue un inventor estadounidense creador del primer robot industrial. Además, junto a Joseph F. Engelberger fundó Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.

Biografía

Nació en febrero de 1912 en Kentucky, George Devol mostró desde su niñez un gran interés por el mundo de la ingeniería.

Fue criado en el seno de una familia de origen humilde. Por esta razón su familia no pudo dar una educación paralela al gran potencial y talento que demostraba desde su infancia. Sin embargo, esa situación no fue un impedimento para su futuro, ya que fruto de su esfuerzo y constancia consiguió alcanzar sus objetivos.

A principios de los años 30, trabaja para la compañía Cinephone United Corporation, dedicada a la fabricación de amplificadores de sonido y brazos para tocadiscos.

En 1940, tras la llegada de la II Guerra Mundial, a Devol se le abren numerosas puertas en el ámbito laboral. Debido a sus conocimientos en tecnología de radar funda una pequeña compañía que, en poco tiempo, se convirtió en la principal empresa fabricante de contramedidas para radar de los Estados Unidos.

Pequeña introducción: primeros Robots

Los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores. Un ejemplo de control por realimentación es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua. Cuando el agua cae por debajo del nivel determinado,el flotador baja, abre una válvula y deja entrar más agua en el bebedero. En el caso contrario, el flotador sube, se cierra la válvula y se imposibilita el paso del agua.

El primer controlador realimentado fue el regulador de Watt inventado el 1788 por el ingenierio británico James Watt. El dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje del motor de una máquina de vapor. Este regulador mecánico por medio de un sistema de palanca regulaba la cantidad de vapor suministrada por la caldera a la turbina de la máquina de vapor. Cuando aumentaba la velocidad de la máquina de vapor, las bolas se separaban del eje y cerraban la válvula lo que hacía que disminuyera la velocidad.

                          Historia De La Robótica 

                                

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego esta última mata al hombre. La palabra checa 'Rabota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:

Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.

Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.

Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese año aparecen las primeras computadoras.En 1954, Devol diseña el primer robot programable.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho más específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones :las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventa. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se está trabajando actualmente.
http://robotiica.blogspot.com/2007/10/historia-de-la-robtica.html 

                          La Róbotica Educativa 

                      

La robótica educativa es, ante todo, una metodología de aprendizaje basada en la creatividad y la innovación. Con LEGO Education ROBOTIX lo que planteamos es que sea, además, una herramienta para construir las habilidades educativas de un alumno desde cualquier punto del ciclo formativo. Por lo tanto, su funcionamiento corresponde a una actividad totalmente innovadora, que se puede llevar a cabo tanto en centros educativos como en casa.

En LEGO Education ROBOTIX no presentamos la robótica educativa como una solución a la demanda curricular, sino como una herramienta para trabajar un refuerzo a todas las demás. Los caminos que se pueden tomar no están definidos en ningún manual. Es decir, no necesariamente los participantes de las dinámicas de robótica serán ingenieros expertos en mecánica de robots, el objetivo de la robótica educativa no es específicamente ninguno, en este sentido.

Su funcionamiento depende de los objetivos que el profesor junto con los alumnos requiera. Cada situación es diferente e incluye un gran número de factores que implica que no hay un guion fijo para todos los casos. Desde quien quiere realizar un trabajo de profundizar en materias muy específicas de matemáticas o tecnología hasta quien quiere realizar una experiencia en grupo que ayude a la integración en equipo del aula, las propuestas de LEGO Education ROBOTIX son aptas para cualquier formador para adaptarlas a sus necesidades.

La robótica educativa: una actividad social

La mayoría de las opciones de trabajo se realizan trabajando por proyectos. Este método emerge de una visión de la educación en la que los participantes toman una mayor responsabilidad de su propio aprendizaje y donde aplican, en proyectos que pueden llegar a ser reales en algún momento, las habilidades y conocimientos adquiridos en clase, en las sesiones de formación o donde se intente implantar la robótica educativa. Es, en definitiva, una actividad altamente social en la que los participantes aprenden más rápidamente si lo hacen de manera cooperativa que si lo hacen de manera individual.

Este método busca enfrentar a los participantes a situaciones que los lleven a rescatar, comprender y aplicar aquellos conceptos primarios de robótica que se enseñan para luego usarlo como herramienta para resolver los retos que se proponen. Esto ayuda a incentivar el sentido de responsabilidad en las tareas encomendadas por el grupo, por el equipo. Así es mucho más efectivo poner a prueba la autovaloración, el análisis y las preguntas sobre el proyecto en el sí del grupo; de esta manera, los propios participantes pueden convertirse en los mejores críticos.

Desde LEGO Education ROBOTIX proponemos una metodología de robótica educativa en que se fijen unos objetivos que podrían ser los siguientes:

1. §       Que los participantes se impliquen en su propio aprendizaje.
2. §        Que hagan búsqueda de información en diferentes disciplinas.
3. §       Que las actividades se realicen con motivación, cooperación y alto grado de autonomía.
4. §        Aprender estrategias para la resolución de problemas e impulsar el instinto natural del alumno a investigar lo que le rodea.

Comprender, idear y descubrir con la robótica educativa.

Detrás de cada trabajo, sin embargo, hay más que un simple objetivo. La planificación también forma parte y muy importante del trabajo en LEGO Education ROBOTIX. Así, una vez presentados los objetivos, hay que seguir un sencillo guion, que siempre irá capitaneado por una motivación previa a llevar a cabo el proyecto.

Antes de emprender una acción, hay que comprender cuál es el reto propuesto, qué es lo que no está resuelto y por qué necesita una resolución. Comprender el problema, igual que en un problema de matemáticas, ayudará a solucionar de forma eficiente nuestro reto. Esto forma parte de la posición de idear lo que se va a hacer, pero una vez escogido el camino para hallar una solución, hay que idear la manera con la que, por ejemplo, vamos a construir el robot.

No es una planificación muy exhaustiva, pero en la robótica educativa sí que tiene que ser precisa y estar acordada por los miembros grupo. A partir de aquí, lo que vamos a experimentar es como la lluvia de ideas, el hecho de hablar de los objetivos va a aportar una solución innovadora pues no habrá una única mente pensante que se transformará en un proceso de construcción.

Con LEGO Education ROBOTIX hacemos que un aprendizaje individual se transforme en colectivo, y aumentamos las posibilidades de hallar una solución creativa que nuestras manos se han encargado de construir.  Si uno de tus objetivos como profesor es estimular el trabajo en equipo entre tus alumnos a través de la robótica educativa, te recomendamos que visites la página web de LEGO Education ROBOTIX, donde encontrarás una amplia selección de productos de robótica destinados a conseguir precisamente esto, entre muchos otros beneficios deseables.

LEYES DE LA ROBÓTICA

LEYES DE LA ROBÓTICA

Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas elaboradas por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov, del cual la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir órdenes. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa que regula el cumplimiento de las leyes guardado en la memoria principal del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato «Círculo vicioso» (Runaround, 1942), establecen lo siguiente:

• Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
• Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
• Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.

Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.

Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habría redactado durante una conversación sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell sostiene que Asimov ya las tenía pensadas, y que simplemente las expresaron entre los dos de una manera más formal.

Las tres leyes aparecen en un gran número de historias de Asimov, ya que aparecen en toda su serie de los robots, así como en varias historias relacionadas, y la serie de novelas protagonizadas por Lucky Starr. También han sido utilizadas por otros autores cuando han trabajado en el universo de ficción de Asimov, y son frecuentes las referencias a ellas en otras obras, tanto de ciencia ficción como de otros géneros.

Historia de las tres leyes de la Robótica

Las tres leyes de la robótica de Asimov aparecen formuladas por primera vez en 1942, en el relato Círculo vicioso, de Asimov.

El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicación objetiva de las tres leyes se pone en tela de juicio planteando a la vez interesantes dilemas filosóficos y morales que, en esta colección, Robots & Aliens están más presentes que nunca.

Los primeros robots construidos en la Tierra (vistos, por ejemplo, en Yo, robot) eran modelos poco avanzados. Era una época en donde la robopsicología no estaba aún desarrollada. Estos robots podían ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones más sencillas se da cuando un robot debe dañar a un ser humano para evitar que dos o más sufran daño. Aquí los robots decidían en función de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.

Posteriores desarrollos en la robótica, permitieron la construcción de circuitos más complejos, con una mayor capacidad de autorreflexión. Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de "daño" según sus experiencias, y determinar niveles de éste. Su valoración de los seres humanos también puede ser determinada por el ambiente. Es así que un robot puede llegar a dañar a un ser humano por proteger a otro que considere de más valía, en particular su amo. También podría darse el caso de que un robot dañara físicamente a un ser humano para evitar que otro sea dañado psicológicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daños psicológicos más graves que los físicos. Estas situaciones nunca se hubieran dado en robots más antiguos. Asimov plantea en sus historias de robots las más diversas situaciones, siempre considerando las posibilidades lógicas que podrían llevar a los robots a tales situaciones.

CARACTERÍSTICAS  DE LOS ROBOT SEGÚN SU ARQUITECTURA 

POLIARTICULADOS: En este Grupo se ecuantras los robot de muy diversas formas y configuracion, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios, aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados y estar estructurados para mover sus elementos teerminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y a un número limitado de  grados de libetrtad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales y los robots certesianos.

         

MÓVILES: Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante.Siguen sus caminos por telemandos o guiandose por la información recibida de su entorno  através  de sus sensores. 

                                                                              

ANDROIDES: Son robots que intentan reporducir total o parcialmente la forma y el compotamienti cinemático del ser humano.      

ZOOMÓRFICOS: Son considerados en sentido no restrictivo prodrían incluir también a los andorides, constituyen una clace caracterizada principalmente por su sistema de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Estos robots estan siendo objeto de experimentos pra la exploración en campo espacial y en el estudio de los volcanes. 

                                                                                          

    

HIBRIDOS: Combina los atributos de los robots móviles y de los robots 

                                                                         

   

 La Robótica 
Es una ciencia de la tecnología que se encarga de estudiar el diseño, construcción, operación, estructuras de máquinas capaces de imitar el comportamiento  humano, con respecto  a las tareas efectuadas con inteligencia  y raciocinio.
                   
                                  

La robótica combina diversas disciplinas como lo son: La mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingieneria de control y la física.

El término robot viene de la palabra checa robota, cuyo significado es "trabajos forzados" y se popularizó con la obra escrita  Karel Capek "Robots Universales Rossum" en 1992.

Clasificación de los Robots según su cronología

Primera Generación
* Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien sea manual, de secuencia fija o de  secuencia variable.

                

Segunda Generación
*Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada por el operador humano. El modo de hacerlo es através de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras que el robot le sigue y memoriza.
                                                                     
                                                                       

Tercera Generación
* Robots de control sensorizado: El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las enevía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

                                                                                                             

Cuarta Generación
*Robots inteligentes: Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligentes de desiciones y el control del proceso en tiempo real.