CARACTERÍSTICAS  DE LOS ROBOT SEGÚN SU ARQUITECTURA 

POLIARTICULADOS: En este Grupo se ecuantras los robot de muy diversas formas y configuracion, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios, aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados y estar estructurados para mover sus elementos teerminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y a un número limitado de  grados de libetrtad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los robots industriales y los robots certesianos.

         

MÓVILES: Son robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante.Siguen sus caminos por telemandos o guiandose por la información recibida de su entorno  através  de sus sensores. 

                                                                              

ANDROIDES: Son robots que intentan reporducir total o parcialmente la forma y el compotamienti cinemático del ser humano.      

ZOOMÓRFICOS: Son considerados en sentido no restrictivo prodrían incluir también a los andorides, constituyen una clace caracterizada principalmente por su sistema de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. Estos robots estan siendo objeto de experimentos pra la exploración en campo espacial y en el estudio de los volcanes. 

                                                                                          

    

HIBRIDOS: Combina los atributos de los robots móviles y de los robots